A função das articulações consiste em dar estabilidade às zonas de união entre os vários segmentos do esqueleto e em permitir que exista um determinado grau de mobilidade entre eles. De qualquer forma, de acordo com o seu grau de mobilidade, muito diferente de caso para caso, é possível distinguir três tipos de articulações: fixas, semimóveis e móveis.
Articulações fixas. Igualmente denominadas articulações assinoviais, imóveis ou adiartroses, caracterizam-se por uma quase total falta de mobilidade, pois são articulações constituídas pela sólida união de dois ou mais segmentos ósseos, cuja principal função consiste em formar uma camada protectora dos tecidos moles que revestem o exterior do esqueleto. O melhor exemplo corresponde às articulações dos ossos do crânio e da face. No caso das articulações dos ossos que constituem a abóbada craniana, como as extremidades dos ossos que se unem entre si são dentadas, apresentam bordos sinuosos que se encaixam respectivamente, impossibilitando qualquer movimento. Este tipo de articulações é designado adiartrose. Por outro lado, nas articulações dos ossos da face, as extremidades ósseas encontram-se ligadas por superfícies planas, que não apresentam as irregularidades típicas das adiartroses.
